Робособака Jingshi установила рекорд скорости

Китайский Научно-исследовательский институт инноваций гуманоидных роботов Чжэцзянского университета совместно с компанией Jingshi представил новую версию четвероногого робота под названием «Чёрная пантера 2.0». На фоне аналогов прототип выделяется своей скоростью передвижения.

Jingshi

«Чёрная пантера 2.0» при длине туловища в 0,63 м весит 38 кг. При проектировании робота использовался принцип маятника Гюйгенса для координации движений всех четырёх ног, что позволило достичь высокоскоростного бега — до 10 метров в секунду (36 км/ч). Для снижения энергозатрат при движении на «коленных суставах» установлены пружины, выполняющие функцию буферов.

Jingshi

Конструкция «икр» робота усилена элементами из углеродного волокна и напоминает ноги тушканчика. Это повысило их жёсткость на 135% при увеличении веса всего на 16%. А для улучшения сцепления с поверхностью разработаны специальные «кроссовки» по образцу когтей гепарда, что увеличило сцепление на 200%.

Jingshi

В дальнейшем команда разработчиков планирует продолжить исследования в области биологической мобильности роботов, стремясь приблизить их движения к движениям живых существ. 

Источник